铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输。铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。铲运机的发展已经有上百年的历史。铲运机能单机同时具备铲运和运输功能，特别当运送距离在二三百米至一二千米时，它的作业经济效率明显优于其他机械组合的施工效率。

一、启动前的检查项目

(1)检查工作液压系统和行驶液压系统油箱的油位、发动机机油油位、前后驱动桥的油位、柴油机燃油油位是否达到要求，若低加油。

(2)检查各润滑点的润滑情况是否良好，给缺油润滑点打黄油。

(3)轮胎的气压是否足够，轮辋螺母是否松动。

(4)检查传动轴螺栓是否有松动，若有将螺丝上紧。

(5)对整机作一次直观查看，检查是否有漏油点、接头和管路是否有松动，整机有无明显损坏处、有无电缆损坏和其他明显要维修的地方。

(6)检查电缆固定处是否固定可靠。

二、启动程序相关操作

(1)查看行走脚踏阀是否在中位。

(2)合上开关、插上钥匙并顺时针方向转到闭合位置、鸣几声喇叭通知准备启动。

(3)按下启动按钮。4-5秒后待电机充分启动稳定，按下运行开关。

(4)启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数为1.5—1.7Mpa。其它部位有无不正常的响动，制动是否可靠，各系统液压是否漏油，操作手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。