一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有，包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置，通常一个还配有一个光学或磁编码器。伺服系统能在采用永磁(permanent magnets ，PM)技术后同步机械，配以有刷或无刷PM电机，或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。

　　用伺服电机替换步进电机须注意的问题：为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，**增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

　　当机床开机后，CNC工作正常，但实际伺服电机不转，从伺服驱动器以及相关部分来说，可能有以下几方面的原因：

　　1、电枢线断线或接触不良。

　　2、“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

　　3、速度指令电压连接不良或者断线。

　　4、对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

　　5、松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。