按振动频率分为低、中、高和超高频等四种型式;按作用原理分为振动式和振动冲击式两种;按动力装置与振动器连接方式分为刚性式和柔软性式两种。按动力1源分为电动式和液压式两种。

1)振动桩锤工作原理

振动桩锤主要装置为振动器，利用振动器所产生的激振力，使桩身产生高频振动。这时桩在其自重或很小的附加压力作用下沉入土中，或是在较小的提升力作用下而拔出土。

振动器产生激振力的方法如下：振动器都是采用机械式振动器，是由两根装有偏心块的轴组成(如图所示)。这两根轴上装有相同的偏心块，但两根轴相向转动。这是两根轴上的偏心块所产生的离心力，在水平方向上的分力互相抵消，而其垂直方向上的分力则迭加起来。

2)电动式振动沉拔桩机

电动式振动沉拔桩机是将振动器产生的振动，通过与振动器联成一体的夹桩器传给桩体，使桩体产生振动。桩体周围的土壤由于受到振动作用，摩擦阻力明显下降，桩就在振动沉桩机和自重作用下沉入土中。在拔桩时，振动可使拔桩阻力显著减小，只需较小的提升力就能把桩拔出。

电动式振沉拔桩机由振动器、夹桩器、电动机等组成。电动机2与振动器1刚性连接的，称为刚性振动锤。电动机4与振动器1之间装有螺旋弹簧则称为柔性振动锤。

振动器的偏心块可以用电动机以三角胶带驱动，振动频率可调节，以适应不用土壤上打不同桩对激振力的不同要求。

夹桩器用来连接桩锤。分液压式、气压式、手动(杠杆或液压)式和直接(销接或圆锥)式等。

如图所示为振动冲击式振动桩锤。它沉桩即靠振动又靠冲击。振动器和冲击板经由弹簧相连。两个偏心块在电动机带动下，同步反向旋转时，在振动器1作垂直方向振动的同时，给予冲击凸块以快速的一连串的冲击，就使桩迅速下沉。

这种振动冲击式桩锤，具有很大的振幅和冲击力，其功率消耗也较少，适用在粘性土壤或坚硬的土层上打桩。其缺点是冲击时噪音大，电动机受到频繁的冲击作用易损坏。

3)液压式振动沉拔桩机

液压式振动沉拔桩机的原动力采用液压马达驱动。液压马达驱动能无级调节振动频率，还有启动力矩小、外形尺寸小、质量轻、不需要电源等优点。但其传动效率低，结构复杂，维修困难，价格高。