复合铰链

　　科技名词定义

　　中文名称：复合铰链

　　英文名称：compound hinges;multiple hinges;compound rotating joints

　　定义：三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。

　　应用学科：机械工程(一级学科);机构学(二级学科);机构学一般名词(三级学科) 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布

　　两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链，这三个构件共组成两个转动副。依次类推，K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免把转动副的个数算错。

　　球铰链

　　球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件。它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。

　　球铰链由于选用了球型轴承结构，能灵活的承受来自各异面的压力。